2025年中國(guó)四足機(jī)器人行業(yè)：巨頭搶灘，誰(shuí)能在這片藍(lán)海中脫穎而出?

前言

四足機(jī)器人作為機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的創(chuàng)新成果，憑借其獨(dú)特的運(yùn)動(dòng)模式和高度適應(yīng)性，在工業(yè)、安防、救援、消費(fèi)娛樂(lè)等多個(gè)領(lǐng)域展現(xiàn)出巨大的應(yīng)用潛力。隨著人工智能、傳感器技術(shù)、材料科學(xué)等關(guān)鍵領(lǐng)域的突破，四足機(jī)器人正從實(shí)驗(yàn)室走向商業(yè)化應(yīng)用，成為推動(dòng)智能制造和產(chǎn)業(yè)升級(jí)的重要力量。

一、行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀分析

(一)技術(shù)積累與商業(yè)化進(jìn)程加速

中國(guó)四足機(jī)器人行業(yè)的技術(shù)研發(fā)起步較晚，但近年來(lái)通過(guò)產(chǎn)學(xué)研協(xié)同創(chuàng)新，已實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵技術(shù)突破。早期，行業(yè)以高校和科研機(jī)構(gòu)為主導(dǎo)，聚焦動(dòng)力學(xué)控制、運(yùn)動(dòng)算法等基礎(chǔ)研究。隨著技術(shù)成熟，企業(yè)成為創(chuàng)新主體，頭部企業(yè)如宇樹(shù)科技、云深處科技等通過(guò)持續(xù)迭代，推出多款具備自主導(dǎo)航、環(huán)境感知能力的產(chǎn)品。例如，宇樹(shù)科技的B2系列四足機(jī)器人已實(shí)現(xiàn)復(fù)雜地形穩(wěn)定行走，并在電力巡檢、消防救援等場(chǎng)景中規(guī)模化應(yīng)用。

商業(yè)化進(jìn)程方面，行業(yè)從單一場(chǎng)景向多元化拓展。工業(yè)領(lǐng)域，四足機(jī)器人憑借越障能力和環(huán)境適應(yīng)性，成為智慧工廠巡檢的核心設(shè)備;安防領(lǐng)域，其可替代人工執(zhí)行高風(fēng)險(xiǎn)任務(wù)，如邊境巡邏、反恐防暴;消費(fèi)領(lǐng)域，教育娛樂(lè)類(lèi)四足機(jī)器人通過(guò)互動(dòng)功能吸引家庭用戶(hù)，推動(dòng)市場(chǎng)滲透率提升。

(二)應(yīng)用場(chǎng)景持續(xù)拓展

根據(jù)中研普華研究院《2025-2030年中國(guó)四足機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)深度分析與發(fā)展趨勢(shì)預(yù)測(cè)報(bào)告》顯示：四足機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景已覆蓋工業(yè)、安防、救援、消費(fèi)四大核心領(lǐng)域，并逐步向醫(yī)療、物流、科研等新興領(lǐng)域滲透。在工業(yè)場(chǎng)景中，四足機(jī)器人可搭載機(jī)械臂執(zhí)行精密操作，或通過(guò)集群協(xié)作完成大型設(shè)備組裝;在安防領(lǐng)域，其搭載熱成像儀和氣體傳感器，可實(shí)現(xiàn)夜間巡邏和危險(xiǎn)氣體檢測(cè);救援場(chǎng)景中，四足機(jī)器人能進(jìn)入地震廢墟、火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)等危險(xiǎn)區(qū)域，執(zhí)行人員搜救和物資投送任務(wù)。

消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)則通過(guò)“硬件+內(nèi)容”模式降低使用門(mén)檻。例如，部分企業(yè)推出開(kāi)源開(kāi)發(fā)平臺(tái)，吸引開(kāi)發(fā)者創(chuàng)建教育課程和互動(dòng)游戲，提升用戶(hù)粘性。

二、宏觀環(huán)境分析

(一)政策支持力度加大

國(guó)家層面將四足機(jī)器人列為智能制造和高端裝備的重點(diǎn)發(fā)展方向。《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》明確提出，要加快四足機(jī)器人等新型機(jī)器人技術(shù)的研發(fā)與應(yīng)用，推動(dòng)其在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、服務(wù)業(yè)等領(lǐng)域的深度融合。地方政府通過(guò)稅收優(yōu)惠、資金補(bǔ)貼等方式支持企業(yè)創(chuàng)新，例如深圳對(duì)采購(gòu)四足機(jī)器人的企業(yè)給予30%的補(bǔ)貼，上海設(shè)立專(zhuān)項(xiàng)基金支持關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)。

(二)經(jīng)濟(jì)環(huán)境推動(dòng)需求增長(zhǎng)

中國(guó)經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型升級(jí)為四足機(jī)器人行業(yè)提供廣闊市場(chǎng)空間。制造業(yè)向智能化、柔性化轉(zhuǎn)型，催生對(duì)自動(dòng)化巡檢和精密操作設(shè)備的需求;勞動(dòng)力成本上升促使企業(yè)采用機(jī)器人替代重復(fù)性、危險(xiǎn)性工作;消費(fèi)升級(jí)背景下，家庭用戶(hù)對(duì)智能陪伴機(jī)器人的接受度提升，推動(dòng)消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)擴(kuò)容。

(三)社會(huì)需求驅(qū)動(dòng)技術(shù)迭代

社會(huì)對(duì)安全、效率、可持續(xù)性的追求推動(dòng)四足機(jī)器人技術(shù)升級(jí)。例如，公共安全領(lǐng)域需要機(jī)器人具備更強(qiáng)的環(huán)境感知和決策能力，以應(yīng)對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景;工業(yè)領(lǐng)域?qū)C(jī)器人負(fù)載能力和續(xù)航時(shí)間提出更高要求;消費(fèi)領(lǐng)域則關(guān)注產(chǎn)品的交互體驗(yàn)和個(gè)性化設(shè)計(jì)。

三、供需分析

(一)供給端：頭部企業(yè)主導(dǎo)，產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同增強(qiáng)

當(dāng)前，中國(guó)四足機(jī)器人市場(chǎng)供給以頭部企業(yè)為主，優(yōu)必選、宇樹(shù)科技、云深處科技等企業(yè)占據(jù)主要市場(chǎng)份額。這些企業(yè)通過(guò)自主研發(fā)核心零部件(如高能量密度電機(jī)、減速器)和算法，實(shí)現(xiàn)供應(yīng)鏈自主可控，降低生產(chǎn)成本。例如，宇樹(shù)科技通過(guò)垂直整合，將四足機(jī)器人成本降低，推動(dòng)消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品普及。

產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同方面，上游零部件企業(yè)與中游整機(jī)廠商合作緊密。傳感器企業(yè)開(kāi)發(fā)高精度激光雷達(dá)和深度相機(jī)，提升機(jī)器人環(huán)境感知能力;電池企業(yè)研發(fā)高能量密度電池，延長(zhǎng)機(jī)器人續(xù)航時(shí)間。

(二)需求端：場(chǎng)景多元化驅(qū)動(dòng)市場(chǎng)擴(kuò)容

需求端呈現(xiàn)“工業(yè)領(lǐng)跑、消費(fèi)追趕”的格局。工業(yè)領(lǐng)域?qū)λ淖銠C(jī)器人的需求集中于巡檢、操作和物流環(huán)節(jié)，其高負(fù)載能力和穩(wěn)定性成為關(guān)鍵優(yōu)勢(shì);安防和救援領(lǐng)域需求增長(zhǎng)迅速，機(jī)器人需具備復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)性和實(shí)時(shí)決策能力;消費(fèi)領(lǐng)域則以教育娛樂(lè)為主，用戶(hù)關(guān)注產(chǎn)品的互動(dòng)性和性?xún)r(jià)比。

未來(lái)，隨著技術(shù)成熟和成本下降，四足機(jī)器人將向家庭服務(wù)、醫(yī)療康復(fù)等場(chǎng)景延伸。例如，搭載機(jī)械臂的機(jī)器人可輔助老年人完成日常起居，或?yàn)闅堈先耸刻峁┛祻?fù)訓(xùn)練支持。

四、競(jìng)爭(zhēng)格局分析

(一)市場(chǎng)集中度提升，頭部企業(yè)優(yōu)勢(shì)擴(kuò)大

中國(guó)四足機(jī)器人市場(chǎng)集中度較高，頭部企業(yè)通過(guò)技術(shù)壁壘和規(guī)模效應(yīng)鞏固市場(chǎng)地位。優(yōu)必選憑借運(yùn)動(dòng)控制算法和多場(chǎng)景應(yīng)用能力占據(jù)工業(yè)市場(chǎng)領(lǐng)先地位;云深處科技專(zhuān)注高動(dòng)態(tài)性能和復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)，在應(yīng)急救援領(lǐng)域表現(xiàn)突出;宇樹(shù)科技以輕量化設(shè)計(jì)和低成本制造為核心，快速占領(lǐng)消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)。

中小企業(yè)則通過(guò)差異化競(jìng)爭(zhēng)切入細(xì)分領(lǐng)域。例如，部分企業(yè)聚焦農(nóng)業(yè)場(chǎng)景，開(kāi)發(fā)適用于農(nóng)田巡檢和作物監(jiān)測(cè)的專(zhuān)用機(jī)器人;另有企業(yè)針對(duì)科研需求，提供模塊化開(kāi)發(fā)平臺(tái)和仿真工具。

(二)技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)成為核心戰(zhàn)場(chǎng)

技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)聚焦于自主導(dǎo)航、環(huán)境感知和集群協(xié)作三大方向。自主導(dǎo)航方面，企業(yè)通過(guò)融合激光雷達(dá)、視覺(jué)和慣性導(dǎo)航技術(shù)，提升機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中的定位精度;環(huán)境感知領(lǐng)域，多模態(tài)傳感器融合成為趨勢(shì)，機(jī)器人可同時(shí)識(shí)別障礙物、溫度和氣體信息;集群協(xié)作方面，企業(yè)探索多機(jī)器人協(xié)同作業(yè)模式，提升任務(wù)執(zhí)行效率。

(三)國(guó)際化布局加速

中國(guó)四足機(jī)器人企業(yè)加速海外市場(chǎng)拓展，通過(guò)本地化運(yùn)營(yíng)和合作研發(fā)提升國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力。例如，宇樹(shù)科技在美國(guó)市場(chǎng)占有率領(lǐng)先，其產(chǎn)品被用于科研教育和工業(yè)巡檢;云深處科技與中東企業(yè)合作，為智慧城市項(xiàng)目提供四足機(jī)器人解決方案。

五、重點(diǎn)企業(yè)案例分析

(一)宇樹(shù)科技：全產(chǎn)業(yè)鏈整合的標(biāo)桿

宇樹(shù)科技是全球首家公開(kāi)零售高性能四足機(jī)器人的公司，其成功得益于全產(chǎn)業(yè)鏈整合能力。公司自主研發(fā)高能量密度電機(jī)、減速器和控制器，實(shí)現(xiàn)供應(yīng)鏈自主可控;通過(guò)模塊化設(shè)計(jì)降低生產(chǎn)成本，推出多款消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品;開(kāi)放開(kāi)發(fā)平臺(tái)吸引全球開(kāi)發(fā)者，構(gòu)建技術(shù)生態(tài)。

戰(zhàn)略上，宇樹(shù)科技聚焦“工業(yè)+消費(fèi)”雙市場(chǎng)，工業(yè)級(jí)產(chǎn)品B2系列已應(yīng)用于電力巡檢和消防救援，消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品Go1系列則通過(guò)高性?xún)r(jià)比吸引家庭用戶(hù)。未來(lái)，公司計(jì)劃拓展人形機(jī)器人領(lǐng)域，進(jìn)一步鞏固技術(shù)領(lǐng)先地位。

(二)云深處科技：特種場(chǎng)景的深耕者

云深處科技專(zhuān)注高動(dòng)態(tài)性能和復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)能力，其產(chǎn)品在應(yīng)急救援和特種作業(yè)中表現(xiàn)突出。公司通過(guò)與高校及科研機(jī)構(gòu)合作，持續(xù)提升技術(shù)壁壘。例如，其研發(fā)的絕影X30機(jī)器人可在極端溫度和強(qiáng)電磁干擾環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行，滿(mǎn)足石油化工和軍事領(lǐng)域需求。

戰(zhàn)略上，云深處科技以“技術(shù)+場(chǎng)景”為核心，通過(guò)定制化開(kāi)發(fā)滿(mǎn)足不同行業(yè)需求。未來(lái)，公司計(jì)劃拓展海外市場(chǎng)，并探索醫(yī)療康復(fù)等新興領(lǐng)域。

六、行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)分析

(一)技術(shù)融合深化，智能化水平提升

未來(lái)，四足機(jī)器人將深度融合人工智能、5G和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)更高水平的智能化。例如，基于大模型的決策系統(tǒng)可使機(jī)器人自主規(guī)劃任務(wù)路徑;5G網(wǎng)絡(luò)支持實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸，提升遠(yuǎn)程操控效率;物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)則實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與設(shè)備的互聯(lián)互通，構(gòu)建智慧工廠和智慧城市。

(二)應(yīng)用場(chǎng)景拓展，市場(chǎng)空間擴(kuò)大

四足機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景將從工業(yè)、安防向醫(yī)療、物流、科研等領(lǐng)域延伸。醫(yī)療領(lǐng)域，機(jī)器人可輔助手術(shù)操作或提供康復(fù)訓(xùn)練;物流領(lǐng)域，其靈活性和越障能力可解決“最后一公里”配送難題;科研領(lǐng)域，機(jī)器人可作為實(shí)驗(yàn)平臺(tái)驗(yàn)證仿生學(xué)和動(dòng)力學(xué)理論。

(三)標(biāo)準(zhǔn)化與模塊化設(shè)計(jì)加速普及

為降低生產(chǎn)成本和提升可維護(hù)性，四足機(jī)器人將向標(biāo)準(zhǔn)化和模塊化方向發(fā)展。企業(yè)通過(guò)定義統(tǒng)一接口和通信協(xié)議，實(shí)現(xiàn)零部件互換和系統(tǒng)升級(jí);模塊化設(shè)計(jì)則允許用戶(hù)根據(jù)需求定制功能模塊，提升產(chǎn)品靈活性。

七、投資策略分析

(一)聚焦技術(shù)創(chuàng)新型企業(yè)

投資者應(yīng)關(guān)注具備自主導(dǎo)航、環(huán)境感知和集群協(xié)作等核心技術(shù)的企業(yè)。這類(lèi)企業(yè)通過(guò)技術(shù)壁壘構(gòu)建競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，未來(lái)成長(zhǎng)空間廣闊。例如，投資于研發(fā)多模態(tài)傳感器融合技術(shù)的企業(yè)，或布局集群協(xié)作算法的初創(chuàng)公司。

(二)布局新興應(yīng)用領(lǐng)域

隨著應(yīng)用場(chǎng)景拓展，醫(yī)療、物流、科研等新興領(lǐng)域?qū)⒊蔀橥顿Y熱點(diǎn)。投資者可關(guān)注針對(duì)這些領(lǐng)域開(kāi)發(fā)專(zhuān)用機(jī)器人的企業(yè)，或提供行業(yè)解決方案的技術(shù)服務(wù)商。

(三)關(guān)注國(guó)際化布局企業(yè)

具備海外市場(chǎng)拓展能力的企業(yè)將受益于全球市場(chǎng)需求增長(zhǎng)。投資者可關(guān)注已在歐美、中東等地區(qū)建立銷(xiāo)售網(wǎng)絡(luò)的企業(yè)，或通過(guò)合作研發(fā)進(jìn)入國(guó)際市場(chǎng)的公司。

(四)警惕技術(shù)迭代與市場(chǎng)風(fēng)險(xiǎn)

四足機(jī)器人行業(yè)技術(shù)迭代迅速，投資者需警惕技術(shù)路徑選擇錯(cuò)誤或研發(fā)進(jìn)度滯后風(fēng)險(xiǎn)。同時(shí)，市場(chǎng)需求波動(dòng)和政策變化也可能影響企業(yè)盈利，需通過(guò)多元化投資組合降低風(fēng)險(xiǎn)。

如需了解更多四足機(jī)器人行業(yè)報(bào)告的具體情況分析，可以點(diǎn)擊查看中研普華產(chǎn)業(yè)研究院的《2025-2030年中國(guó)四足機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)深度分析與發(fā)展趨勢(shì)預(yù)測(cè)報(bào)告》。